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合作方式：成果转让 转让底价：1万元 行业分类：其他--其他

项目简介： 1.转让标的可拆分受让。 2.专利介绍：一种配置有可攀爬引导运输车的立体货架仓储系统 专利申请日：2021.08.11 授权公告日：2023.06.16 专利权期限：20年 介绍：本发明公开一种配置有可攀爬引导运输车的立体货架仓储系统，包括车体、驱动装置、伸叉式移载装置、电控单元及设在立体货架上的轨道机构，车体包括底盘和安装架，安装架位于底盘后侧，通过固定轴与底盘相连。固定轴上设有轴套，安装架上设有可锁住轴套的定位机构。轴套下方设有转臂支架，转臂支架下端设有驱动装置，驱动装置带动车体在地面或轨道机构上行走。伸叉式移载装置包括移载支架、传动机构和动力机构，移载支架有两个且与底盘横向滑动配合，动力机构通过传动机构驱动移载支架同步运动，移载支架的两端均设有拨杆。本发明无需使用提升设备，减少设备投入，引导运输车可在货架上攀爬和横移，实现自动取放货物，成本更低，作业效率更高。 专利介绍：一种基于示踪技术的煤矿断层破碎带注浆加固方法 专利申请日：2019.08.23 授权公告日：2020.12.18 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种基于示踪技术的煤矿断层破碎带注浆加固方法，涉及采矿工程技术领域，首先在掘进头的掘进工作面施工一序次注浆孔用于投放示踪剂，然后利用核探测器在掘进头工作面对β射线进行检测，根据检测结果确定二序次注浆孔的施工位置及方位角；检测并记录注浆钻孔施工过程中排出的岩渣放射性强弱，根据检测结果选择合适的注浆材料，最后再对重点区域注浆加固。该方法解决了巷道掘进过程中如何有效注浆的技术问题，还能够确定断层的产状及破碎带裂隙的发育程度，具有施工简单、适用范围广等优点。 专利介绍：一种厚煤层大采高采空区膏体充填施工方法 专利申请日：2017.05.09 授权公告日：2018.09.14 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种厚煤层大采高采空区膏体充填施工方法，其特征在于，将井下渗出水用水囊盛装后、回填在采空区，利用充水水囊组合件占据采空区部分空间，相应地减少膏体充填体积的方式进行采空区充填，充水水囊组合件最终被固化在整个采空区的充填体中，成为充填体整体中的一个构成部分。充水水囊组合件由水囊和长方体形状的钢质框架两部分组成；其中，钢制框架内部用隔板分隔成等尺寸的上、下两层；水囊为橡胶囊，放置在钢制框架内部的下层。水囊注入水直接取自井下渗出水，既消除了井下水害又消除了煤炭生产中井下废水外排所制得污染。本发明具有安全可靠、工艺环保、操作简单、充填成本相对低廉等特点。 专利介绍：一种耐腐蚀超疏水热反射涂料及其制备方法 专利申请日：2016.06.27 授权公告日：2018.03.20 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种耐腐蚀超疏水热反射涂料及其制备方法，它是由以下原料组成的：改性纳米TiO2、改性纳米SiO2、微米TiO2和/或SiO2、氟碳树脂、溶剂、固化剂、消泡剂、润湿分散剂和流平剂。本发明通过实验后，得到产品的热反射率达到90％以上，其水接触角达到了145°以上，能满足室外恶劣环境下对涂层的要求。 3.截至挂牌日，已取得专利证书。

-- 2025-08-29

合作方式：成果转让 转让底价：0.6万元 行业分类：其他--其他

项目简介： 1.转让标的可拆分受让。 2.专利介绍：一种配置有可攀爬引导运输车的立体货架仓储系统 专利申请日：2021.08.11 授权公告日：2023.06.16 专利权期限：20年 介绍：本发明公开一种配置有可攀爬引导运输车的立体货架仓储系统，包括车体、驱动装置、伸叉式移载装置、电控单元及设在立体货架上的轨道机构，车体包括底盘和安装架，安装架位于底盘后侧，通过固定轴与底盘相连。固定轴上设有轴套，安装架上设有可锁住轴套的定位机构。轴套下方设有转臂支架，转臂支架下端设有驱动装置，驱动装置带动车体在地面或轨道机构上行走。伸叉式移载装置包括移载支架、传动机构和动力机构，移载支架有两个且与底盘横向滑动配合，动力机构通过传动机构驱动移载支架同步运动，移载支架的两端均设有拨杆。本发明无需使用提升设备，减少设备投入，引导运输车可在货架上攀爬和横移，实现自动取放货物，成本更低，作业效率更高。 专利介绍：一种基于示踪技术的煤矿断层破碎带注浆加固方法 专利申请日：2019.08.23 授权公告日：2020.12.18 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种基于示踪技术的煤矿断层破碎带注浆加固方法，涉及采矿工程技术领域，首先在掘进头的掘进工作面施工一序次注浆孔用于投放示踪剂，然后利用核探测器在掘进头工作面对β射线进行检测，根据检测结果确定二序次注浆孔的施工位置及方位角；检测并记录注浆钻孔施工过程中排出的岩渣放射性强弱，根据检测结果选择合适的注浆材料，最后再对重点区域注浆加固。该方法解决了巷道掘进过程中如何有效注浆的技术问题，还能够确定断层的产状及破碎带裂隙的发育程度，具有施工简单、适用范围广等优点。 专利介绍：一种厚煤层大采高采空区膏体充填施工方法 专利申请日：2017.05.09 授权公告日：2018.09.14 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种厚煤层大采高采空区膏体充填施工方法，其特征在于，将井下渗出水用水囊盛装后、回填在采空区，利用充水水囊组合件占据采空区部分空间，相应地减少膏体充填体积的方式进行采空区充填，充水水囊组合件最终被固化在整个采空区的充填体中，成为充填体整体中的一个构成部分。充水水囊组合件由水囊和长方体形状的钢质框架两部分组成；其中，钢制框架内部用隔板分隔成等尺寸的上、下两层；水囊为橡胶囊，放置在钢制框架内部的下层。水囊注入水直接取自井下渗出水，既消除了井下水害又消除了煤炭生产中井下废水外排所制得污染。本发明具有安全可靠、工艺环保、操作简单、充填成本相对低廉等特点。 专利介绍：一种耐腐蚀超疏水热反射涂料及其制备方法 专利申请日：2016.06.27 授权公告日：2018.03.20 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种耐腐蚀超疏水热反射涂料及其制备方法，它是由以下原料组成的：改性纳米TiO2、改性纳米SiO2、微米TiO2和/或SiO2、氟碳树脂、溶剂、固化剂、消泡剂、润湿分散剂和流平剂。本发明通过实验后，得到产品的热反射率达到90％以上，其水接触角达到了145°以上，能满足室外恶劣环境下对涂层的要求。 3.截至挂牌日，已取得专利证书。

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合作方式：成果转让 转让底价：0.7万元 行业分类：新材料技术--其他

项目简介： 1.转让标的可拆分受让。 2.专利介绍：一种配置有可攀爬引导运输车的立体货架仓储系统 专利申请日：2021.08.11 授权公告日：2023.06.16 专利权期限：20年 介绍：本发明公开一种配置有可攀爬引导运输车的立体货架仓储系统，包括车体、驱动装置、伸叉式移载装置、电控单元及设在立体货架上的轨道机构，车体包括底盘和安装架，安装架位于底盘后侧，通过固定轴与底盘相连。固定轴上设有轴套，安装架上设有可锁住轴套的定位机构。轴套下方设有转臂支架，转臂支架下端设有驱动装置，驱动装置带动车体在地面或轨道机构上行走。伸叉式移载装置包括移载支架、传动机构和动力机构，移载支架有两个且与底盘横向滑动配合，动力机构通过传动机构驱动移载支架同步运动，移载支架的两端均设有拨杆。本发明无需使用提升设备，减少设备投入，引导运输车可在货架上攀爬和横移，实现自动取放货物，成本更低，作业效率更高。 专利介绍：一种基于示踪技术的煤矿断层破碎带注浆加固方法 专利申请日：2019.08.23 授权公告日：2020.12.18 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种基于示踪技术的煤矿断层破碎带注浆加固方法，涉及采矿工程技术领域，首先在掘进头的掘进工作面施工一序次注浆孔用于投放示踪剂，然后利用核探测器在掘进头工作面对β射线进行检测，根据检测结果确定二序次注浆孔的施工位置及方位角；检测并记录注浆钻孔施工过程中排出的岩渣放射性强弱，根据检测结果选择合适的注浆材料，最后再对重点区域注浆加固。该方法解决了巷道掘进过程中如何有效注浆的技术问题，还能够确定断层的产状及破碎带裂隙的发育程度，具有施工简单、适用范围广等优点。 专利介绍：一种厚煤层大采高采空区膏体充填施工方法 专利申请日：2017.05.09 授权公告日：2018.09.14 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种厚煤层大采高采空区膏体充填施工方法，其特征在于，将井下渗出水用水囊盛装后、回填在采空区，利用充水水囊组合件占据采空区部分空间，相应地减少膏体充填体积的方式进行采空区充填，充水水囊组合件最终被固化在整个采空区的充填体中，成为充填体整体中的一个构成部分。充水水囊组合件由水囊和长方体形状的钢质框架两部分组成；其中，钢制框架内部用隔板分隔成等尺寸的上、下两层；水囊为橡胶囊，放置在钢制框架内部的下层。水囊注入水直接取自井下渗出水，既消除了井下水害又消除了煤炭生产中井下废水外排所制得污染。本发明具有安全可靠、工艺环保、操作简单、充填成本相对低廉等特点。 专利介绍：一种耐腐蚀超疏水热反射涂料及其制备方法 专利申请日：2016.06.27 授权公告日：2018.03.20 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种耐腐蚀超疏水热反射涂料及其制备方法，它是由以下原料组成的：改性纳米TiO2、改性纳米SiO2、微米TiO2和/或SiO2、氟碳树脂、溶剂、固化剂、消泡剂、润湿分散剂和流平剂。本发明通过实验后，得到产品的热反射率达到90％以上，其水接触角达到了145°以上，能满足室外恶劣环境下对涂层的要求。 3.截至挂牌日，已取得专利证书。

-- 2025-08-29

合作方式：成果转让 转让底价：1.5万元 行业分类：其他--其他

项目简介： 1.转让标的可拆分受让。 2.专利介绍：一种配置有可攀爬引导运输车的立体货架仓储系统 专利申请日：2021.08.11 授权公告日：2023.06.16 专利权期限：20年 介绍：本发明公开一种配置有可攀爬引导运输车的立体货架仓储系统，包括车体、驱动装置、伸叉式移载装置、电控单元及设在立体货架上的轨道机构，车体包括底盘和安装架，安装架位于底盘后侧，通过固定轴与底盘相连。固定轴上设有轴套，安装架上设有可锁住轴套的定位机构。轴套下方设有转臂支架，转臂支架下端设有驱动装置，驱动装置带动车体在地面或轨道机构上行走。伸叉式移载装置包括移载支架、传动机构和动力机构，移载支架有两个且与底盘横向滑动配合，动力机构通过传动机构驱动移载支架同步运动，移载支架的两端均设有拨杆。本发明无需使用提升设备，减少设备投入，引导运输车可在货架上攀爬和横移，实现自动取放货物，成本更低，作业效率更高。 专利介绍：一种基于示踪技术的煤矿断层破碎带注浆加固方法 专利申请日：2019.08.23 授权公告日：2020.12.18 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种基于示踪技术的煤矿断层破碎带注浆加固方法，涉及采矿工程技术领域，首先在掘进头的掘进工作面施工一序次注浆孔用于投放示踪剂，然后利用核探测器在掘进头工作面对β射线进行检测，根据检测结果确定二序次注浆孔的施工位置及方位角；检测并记录注浆钻孔施工过程中排出的岩渣放射性强弱，根据检测结果选择合适的注浆材料，最后再对重点区域注浆加固。该方法解决了巷道掘进过程中如何有效注浆的技术问题，还能够确定断层的产状及破碎带裂隙的发育程度，具有施工简单、适用范围广等优点。 专利介绍：一种厚煤层大采高采空区膏体充填施工方法 专利申请日：2017.05.09 授权公告日：2018.09.14 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种厚煤层大采高采空区膏体充填施工方法，其特征在于，将井下渗出水用水囊盛装后、回填在采空区，利用充水水囊组合件占据采空区部分空间，相应地减少膏体充填体积的方式进行采空区充填，充水水囊组合件最终被固化在整个采空区的充填体中，成为充填体整体中的一个构成部分。充水水囊组合件由水囊和长方体形状的钢质框架两部分组成；其中，钢制框架内部用隔板分隔成等尺寸的上、下两层；水囊为橡胶囊，放置在钢制框架内部的下层。水囊注入水直接取自井下渗出水，既消除了井下水害又消除了煤炭生产中井下废水外排所制得污染。本发明具有安全可靠、工艺环保、操作简单、充填成本相对低廉等特点。 专利介绍：一种耐腐蚀超疏水热反射涂料及其制备方法 专利申请日：2016.06.27 授权公告日：2018.03.20 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种耐腐蚀超疏水热反射涂料及其制备方法，它是由以下原料组成的：改性纳米TiO2、改性纳米SiO2、微米TiO2和/或SiO2、氟碳树脂、溶剂、固化剂、消泡剂、润湿分散剂和流平剂。本发明通过实验后，得到产品的热反射率达到90％以上，其水接触角达到了145°以上，能满足室外恶劣环境下对涂层的要求。 3.截至挂牌日，已取得专利证书。

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合作方式：成果许可 转让底价：150万元 行业分类：其他--其他

项目简介： 1.专利名称：一种复合式支护结构、施工系统及方法 专利申请日：2020.04.09 授权公告日：2021.07.30 专利权期限：20年 介绍：本发明专利涉及一种复合式支护结构、施工系统及方法，具体包括以下内容： ①掘进机：用于对巷道进行开挖；②锚杆施工装置：包括临时支护,临时支护与第一行走机构连接,第一行走机构能够带动临时支护支撑住巷道顶面并且沿巷道纵向方向前进,所述临时支护设置有拱梁,拱梁连接有移动机构,所述移动机构与锚杆钻机连接,移动机构能够带动锚杆钻机沿拱梁运动,对巷道进行锚杆施工；③弧板施工装置：包括承重台,承重台与第二行走机构连接,第二行走机构能够带动承重台沿巷道纵向方向前进,所述承重台前端通过伸缩件连接有旋转件,旋转件通过伸缩安装臂与固定件连接,固定件能够与弧板固定,旋转件能够带动伸缩安装臂转动,对弧板进行安装；④钢管施工装置:用于对钢管混凝土环进行施工；⑤沿巷道纵向设置的多个弧板环，所述弧板环内侧面或外侧面设置有钢管混凝土环，所述弧板环由多个弧板拼接构成,钢管混凝土环由多个钢管分段拼接构成,弧板环和钢管混凝土环能够共同对巷道壁进行支撑。 本发明的支护结构承载能力高,施工系统施工效率高,劳动强度低。 2.截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2025-08-28

合作方式：成果转让 转让底价：850万元 行业分类：高端装备与先进制造--其他

项目简介： 近红外二区（NIR-II）荧光内窥成像系统采用最新的NIR-II荧光成像技术，相对于现有可见光和NIR-I荧光成像系统，显著降低了生物组织内光子的散射与生物组织的光吸收，使得成像穿透深度更深，因此具有更高的空间分辨率。同时，在NIR-II波长范围内，由于组织自荧光效应弱，使得NIR-II成像对比度较高，组织背景低，图像信噪比高。NIR-II荧光内窥成像系统将成为国际首台能够实现NIR-II荧光成像的内窥成像设备，该设备的市场推广将率先布局NIR-II微创手术导航领域，革新荧光成像质量，覆盖国际医疗市场。

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合作方式：成果转让 转让底价：1.2万元 行业分类：电子信息技术--计算机软件

项目简介： 1.专利名称：一种楼宇中央空调需求响应控制方法及系统 专利申请日：2020年12月14日 授权公告日：2022年05月24日 专利权期限：20年 介绍：本发明提供一种楼宇中央空调需求相应控制方法及系统，获取中央空调所在楼宇基本书记及环境数据，接受电网需求响应指令，获取用户可接受的温度舒适区间，得到多项预制冷策略和关停机组策略，宜舒适度损失最小或者收益最大为目标求解剩余策略。 2.截至挂牌日，已取得发明专利证书。

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合作方式：成果转让 转让底价：0.55万元 行业分类：高端装备与先进制造--其他

项目简介： 1.专利介绍：一种电力电缆的快速安装设备 专利申请日：2024.04.16 授权公告日：2024.06.14 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种电力电缆的快速安装设备，包括安装杆，所述安装杆外侧均匀通过螺钉安装有固定齿座，所述固定齿座顶部滑动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆内部均匀滑动连接有隔板，两个所述隔板底部之间以及隔板与第一支撑杆内壁之间通过两个复位弹簧相连接，所述第一支撑杆内部一端活动安装有调节螺纹杆，与现有技术相比，本发明的有益效果，通过固定齿座、第一支撑杆、隔板、复位弹簧和调节螺纹杆的使用，便于对第一支撑杆的角度调节，以便于对不同方向的电缆架设，无需人员另安装多余的安装架，降低电缆安装成本，且便于同步对多根电缆固定，提高电缆固定的效率，解决现有生活中通过电缆线夹固定，造成安装效率低的问题出现。 2.截至挂牌日，已取得专利证书。

-- 2025-08-20

合作方式：成果许可 转让底价：2万元 行业分类：其他--其他

项目简介： 1.专利介绍：一种柔性直流系统分布式多目标优化控制方法 专利申请日：2024.12.09 授权公告日：2025.04.15 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种柔性直流系统分布式多目标优化控制方法，属于柔性直流系统控制技术领域，仅利用相邻VSC的信息即可同时实现电压调节和功率均分的目标；基于线性潮流建立了柔性直流系统的动态模型，该模型具有较低的维度，对不同拓扑结构的柔性直流系统具有普适性；所提出的分布式控制器基于一种新型观测器进行设计，并通过线性二次型最优理论进行推导。观测器的合理选择可以保证控制器的稳定性，提高分布式控制策略的收敛速度。所提出的分布式最优控制器优于现有的分布式控制器，在通信故障、拓扑变化和时延下表现出很强的鲁棒性。 2．截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2025-08-19

合作方式：成果转让 转让底价：1.5万元 行业分类：高端装备与先进制造--先进汽车制造

项目简介： 1.专利介绍：一种基于CO₂制冷剂的电动汽车动力电池热管理系统 专利申请日：2024.07.23 授权公告日：2024.10.22 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种基于CO＆lt;subgt;2＆lt;/subgt;制冷剂的电动汽车动力电池热管理系统，涉及动力电池热管理技术领域。所述热管理系统包括制冷剂回路与冷却液回路，所述制冷剂回路用于对乘员舱进行制冷或制热，所述冷却液回路用于对动力电池包进行制冷或制热，所述制冷剂回路与所述冷却液回路相配合同时对所述乘员舱、动力电池包进行制冷或制热。本发明为电动汽车的动力电池提供了多样化的热管理模式，使得车辆可根据实际需求对乘员舱和动力电池包进行的不同热管理，不仅能够保证动力电池在适合的温度范围内进行工作，而且还能满足乘员舱的热舒适性要求。更为重要的是，本发明在实现上述功能的同时，还显著提升了热管理的效率，可在最大程度上为电动汽车节约能耗。 2.截至挂牌日，已取得专利证书。

-- 2025-08-15

合作方式：成果转让 转让底价：2万元 行业分类：新材料技术--纳米材料

项目简介： 1、专利介绍：一种制备高纯氧化铝纳米粉体的方法 专利申请日：2017.06.07 授权公告日：2018.06.05 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种制备高纯氧化铝纳米粉体的方法。该方法为以高纯氯化铝与高纯碳酸铵为原料，加入PEG与多元有机酸形成的形貌协同控制组分合成碳酸铝铵前驱体，制备高纯纳米氧化铝粉末，粒径分布均匀。非α晶型的氧化铝粒径在10~20nm，α晶型的氧化铝为100~200 nm的颗粒。氧化铝的纯度大于99.99%。 2、截至挂牌日，已取得专利证书。

-- 2025-08-13

合作方式：成果许可 转让底价：2万元 行业分类：生物与新医药技术--中药/天然药物

项目简介： 1.专利名称：一种降尿酸的中药组合物及其制备方法和应用 专利申请日：2022年11月21日 授权公告日：2023年7月25日 专利权期限：20年 介绍：该成果是一种可有效调节和改善高尿酸血症的海洋药食同源中药复方。配方源自古代海洋中药复方的挖掘，结合当代中医名家经验，经现代中药制剂工艺制备而成，无毒副作用，口服安全性高。产品针对高尿酸血症患者脾肾亏虚、湿浊痹阻的中医病症，通过配伍海洋与陆地药食同源中药，可达到健脾益肾、升清降浊，以祛除浊邪，调节血尿酸的效果。药理实验研究结果表明，本产品能显著降低高尿酸血症大鼠的尿酸水平，与苯溴马隆组比较没有显著性差异，且具有更高的安全性。小范围志愿者测试结果发现，该产品具有非常好的调节血尿酸作用，能使大多患者的高血尿酸值，短期内快速降低，达到预防痛风发作的疗效。 2.截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2025-08-13

合作方式：成果转让 转让底价：2万元 行业分类：生物与新医药技术--化学药品

项目简介： 1.专利名称：一种2-芳基丙酸类化合物的合成方法 专利申请日：2022年09月16日 授权公告日：2025年01月07日 专利权期限：20年 介绍：本发明提供了一种2-芳基丙酸类化合物的合成方法，涉及生物医药技术领域。本发明中在400-480nm的可见光条件下，采用化合物a与化合物b为原料，在配体c和铜催化剂和碱的条件下，于溶剂中进行反应，得到化合物d，化合物d即为2-芳基丙酸酯类化合物。本申请具有原料便宜易得，生成方便，条件温和，环保安全，官能团兼容性好以及铜催化剂可循环使用等优点，大大降低了生产成本。 2.截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2025-08-11

合作方式：成果许可 转让底价：50万元 行业分类：高端装备与先进制造--机器人制造

项目简介： 1.专利介绍：基于机载单目视觉感知的多小型机器人系统混合队形快速收敛方法 专利申请日：2021.10.27 授权公告日：2023.07.25 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种基于机载单目视觉感知的多小型机器人系统混合队形快速收敛方法，其包括如下步骤：首先通过机载单目视觉感知算法建立的基于可在线更新掩模特征库的二维互相关特征滤波器，从拍摄的单幅图像中完成目标识别；基于建立的相对距离与相对角度模型从单幅图像中获得三维信息；基于局部位置信息的时间最优目标分配算法快速确定期望队形分布，以及完成机器人单元目标位置的优化匹配，实现基于梯度下降速度最快且无交叉初始轨迹的规划；当遇到障碍时自主切换至考虑避障与收敛速度的异步离散时变加权一致性队形快速构建算法，基于感知到的邻居位姿独立更新轨迹，直到队形收敛。本发明通信频次小、计算量小，能够避障，且提高了队形收敛速度。 2．截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2025-08-04

合作方式：成果许可 转让底价：50万元 行业分类：其他--其他

项目简介： 1.专利介绍：一种利用卫星立体像对进行网格优化生成DSM的方法 专利申请日：2021.11.08 授权公告日：2025.07.04 专利权期限：20年 介绍：本发明涉及一种利用卫星立体像对进行网格优化生成DSM的方法。首先根据多景线阵卫星立体像对生成粗略的原始三维格网，将其作为输入；之后依据RPC模型表示物点与像点间关系，计算重投影误差和拉普拉斯梯度等，以这两个计算量为主要指标分别构成能量函数光度一致性能量项和梯度平滑能量项，完成构建能量函数；以自适应阈值对三维网格不断进行细分；采用先离散后优化方法进行优化求解过程。此方法避免了传统生成方式中密集匹配的窗口的大小适应性问题以及隐含的窗口内视差一致性限制问题，精度更高。 2．截至挂牌日，已取得发明专利证书。