-- 2026-10-30

合作方式：成果转让 转让底价：3万元 行业分类：高端装备与先进制造--机器人制造

项目简介： 1.转让标的整体受让，不可拆分。 2.专利1名称：一种基于可行集的轮式移动机器人轨迹跟踪鲁棒控制方法 专利申请日：2025-07-04 授权公告日：2026-02-03 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种基于可行集的轮式移动机器人轨迹跟踪鲁棒控制方法，属于轮式移动机器人轨迹跟踪技术领域。该方法包括：建立轮式移动机器人的轨迹误差系统；基于扰动变化率的Lipschitz特性及集员估计法，构建表征系统受扰状态范围的动态可行集；将所述可行集作为关键约束加入模型预测控制(MPC)框架，并设计可行集迭代收缩机制。本发明能够在复杂时变外部扰动的情况下实现高精度、高鲁棒性的轨迹跟踪。 专利2名称：一种基于两级耦合扩张状态观测器的并网逆变器双闭环控制方法 专利申请日：2025-08-12 授权公告日：2026-04-03 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种基于两级耦合扩张状态观测器的并网逆变器双闭环控制方法，属于三相光伏并网逆变器领域，其步骤为：建立逆变器数学模型，确定id是稳定直流母线电压Udc的控制信号；基于两级耦合扩张状态观测器建立新型LADRC控制器；基于LADRC控制器和QPR控制器构建高性能双闭环并网控制系统，作用于电压外环的LADRC控制器搭载两级耦合扩张状态观测器，能够针对不同频段的干扰分量实现更加高效的抑制与补偿，与作用于电流内环的QPR控制器配合，提高了并网系统控制器的鲁棒性和稳定性。 专利3名称：一种基于迭代学习观测器的6自由度机械臂扰动补偿控制方法 专利申请日：2025-07-04 授权公告日：2026-02-03 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种基于迭代学习观测器的6自由度机械臂扰动补偿控制方法，步骤为：以视觉伺服系统为研究对象，系统包括机械臂、感知部分和目标物体，基于带关节速度扰动的深度无关雅可比矩阵模型构建状态空间模型；基于关节传感器信息构造辅助状态系统与误差传递方程，设计迭代学习观测器估计关节速度扰动；将扰动估计值嵌入视觉模型预测控制器，生成最优控制信号，通过前馈补偿机制修正关节速度输入，实现干扰主动抑制。本发明能够提升突发性扰动的跟踪响应速度，在关节速度存在干扰的情况下维持系统稳定性，从而实现跟踪期望轨迹的视觉伺服任务。 专利4名称：一种含相变储热的纯电动汽车耦合热管理系统 专利申请日：2022-06-02 授权公告日：2022-08-23 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种含相变储热的纯电动汽车耦合热管理系统，属于纯电动汽车耦合热管理技术领域，本系统包括制冷剂回路和冷却液回路两个回路；制冷剂回路和冷却液回路通过板式换热器实现热量交换；制冷剂回路，包括电动压缩机、车内换热器、车外换热器、双向电子膨胀阀、四通换向阀、气液分离器、第一三通阀、第一闸阀、第二闸阀、板式换热器和制冷剂管路；冷却液回路，包括电池组、相变材料、储热换热器、水泵、第二三通阀、第三三通阀、第四三通阀和冷却液管路，板式换热器同时也包含在冷却液回路中。本发明能够对动力电池进行热管理，在热泵空调的除霜工况下为车外换热器和车内换热器同时提供热量，解决除霜过程能耗过大且车内温度波动的问题。 专利5名称：一种用于光电器件的NiO半导体的制备方法 专利申请日：2024-06-24 授权公告日：2024-09-10 专利权期限：20年 介绍：本发明属于半导体技术领域，具体涉及一种用于光电器件的NiO半导体的制备方法。本发明的制备方法，采用化学沉淀技术制备均一、高结晶度的NiO纳米颗粒，利用双氧水和冷冻干燥处理工艺，并过滤控制粒径大小，再分散到溶剂中，获得稳定的极性和非极性NiO胶体分散系，有利于在制备光电器件时采用简单的低温旋涂法获得高质量的NiO半导体。双氧水能够改善NiO表面电位分布，提高纳米颗粒的稳定性，减小团聚，同时提高NiO纳米颗粒中Ni<supgt;3+</supgt;的含量，提高NiO半导体的电导率。通过反复冷冻和超声处理工艺，保证超声处理总时长达6~8小时，减少颗粒团聚，提高NiO纳米分散系的稳定性。 3.截至挂牌日，已取得专利证书。

-- 2026-10-29

合作方式：成果许可 转让底价：20万元 行业分类：新能源及节能技术--风力发电

项目简介： 1.专利介绍：山东科技大学所持一种基于风光储能的含水硬岩浅层地热能增强开发方法专利实施许可 专利申请日：2023.11.22 授权公告日：2024.02.23 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种基于风光储能的含水硬岩浅层地热能增强开发方法，该方法主要利用太阳能、风能对地层蓄热，一方面构建人工储热层，提高热源温度；另一方面，对蓄热岩层注冷冲击改善岩石渗透性，利用地下水流动增强岩石的热传导与裂隙水热对流效应，增大地源侧回水在制冷季的放热量、在供暖季的吸热量，该方法克服了地埋管与岩石换热效率低的弊端，提高了地源热泵的能效比。利用风能与太阳能改善浅部硬岩层的储热条件与孔隙结构，发挥可再生能源利用潜力，解决地埋管地源热泵系统全年冷热负荷不平衡技术难题，所需设备成本低，可操作性强。本发明尤其适合开发含水硬岩浅层地热能。 2．截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2026-10-28

合作方式：成果许可 转让底价：11万元 行业分类：高端装备与先进制造--机器人制造

项目简介： 1.转让标的整体受让，不可拆分。 2.专利介绍：一种水下机器人反应快速的平衡装置及控制方法 专利申请日：2024.10.14 授权公告日：2025.01.28 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种水下机器人反应快速的平衡装置及控制方法，包括水下机器人主体，水下机器人主体的顶端设置有支撑架，支撑架的两端均设置有尾翼控制机构，尾翼控制机构的顶端设置有若干尾翼；支撑架的中部设置有传感器组件，支撑架的内部设置有配重控制机构。本发明通过采集并分析水下流体对水下机器人造成的力的大小及方向，通过调整尾翼方向来减小水下来流对机器人的干扰，使机器人保持水平方向的姿态；通过分析水下机器人的姿态，并判断水下机器人的姿态是否将会发生改变，若水下机器人竖向姿态即将变化，则通过配重系统改变重心，维持水下机器人竖向姿态。 3.专利介绍：一种海上风电桩基冲刷监测预警方法、设备及介质 专利申请日：2026.5.26 授权公告日：2026.8.14 专利权期限：20年 介绍：本申请公开了一种海上风电桩基冲刷监测预警方法、设备及介质，涉及海上监测技术领域。方法包括：控制云台带动声呐传感器按预设轨迹转动，在预设角度控制声呐传感器发射超声波并接收原始回波信号；将弹性波振动信号作为参考信号，对原始回波信号进行自适应干扰对消；根据纯净回波信号，计算声呐传感器与海底的扫描点之间的距离，根据瞬时姿态角对原始方位角和原始俯仰角进行波浪运动补偿；将距离、补偿后的方位角和补偿后的俯仰角转换为笛卡尔坐标，得到扫描点的当前高程；将扫描点的纯净回波信号与基准回波信号进行波形相似性比较，计算波形畸变系数。本申请通过上述方法实现了对冲刷初期微结构变化的超阈值感知，将预警响应时间大幅提前。 4．截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2026-10-27

合作方式：成果转让 转让底价：3万元 行业分类：生物与新医药技术--中药/天然药物

项目简介： 1.专利名称：一种治疗肛周湿疹的中草药复方(Herbal medicine compound lotion for treating perianal eczema） 专利申请日：20240507 授权公告日：20250226 授权期限：20年 介绍：本发明公开了一种治疗肛周湿疹的中草药复方洗剂，属于医药技术领域，蛇床子20-40g、苦参20-40g、白鲜10-20g、元明粉5-10g、苍术5-10g、金银花5-10g、芦荟5-10g、甘草5-10g。本发明能通过调节炎症介导因子，清除氧化自由基，改善皮肤损伤(红肿、丘疹、鳞屑样和苔藓样化)，从而达到治疗肛周湿疹的目的。 2.截至挂牌日，专利已取得发明专利证书。 3.上述专利权利人为山东第一医科大学第二附属医院。

-- 2026-10-23

合作方式：成果转让 转让底价：1,060万元 行业分类：其他--其他

项目简介： 1.转让标的整体受让，不可拆分。 2.专利1：一种基于多相莫尔条纹的绝对光栅尺及其高精度定位方法 专利申请日：2026-10-22 授权公告日：/ 专利权期限：20年 介绍：本发明提供了一种基于多相莫尔条纹的绝对光栅尺及其高精度定位方法，涉及工业自动化与精密测量技术领域，绝对光栅尺包括：标尺基体和读数头，读数头读取标尺基体的光栅编码信息，标尺基体包括：参照光栅、相对光栅和倾斜光栅，参照光栅的刻线平行于测量方向，相对光栅的刻线垂直于测量方向，倾斜光栅的刻线沿着测量方向延伸，并且相对于参照光栅的刻线倾斜一定角度。参照光栅用于测量光栅尺的安装偏移角，倾斜光栅用于粗定位传感器位移并结合安装偏移角进行定位补偿，相对光栅实现传感器的高精度定位。本发明的技术方案克服现有技术中绝对光栅尺结构复杂、成本高、容错能力差、依赖进口的问题。 专利2：一种基于卷积神经网络的色谱峰识别方法 专利申请日：2020-05-15 授权公告日：2024-01-23 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种基于卷积神经网络的色谱峰识别方法，属色谱图识别领域。本发明使用小波变换法对含噪声信号的小波系数进行处理，滤除色谱图中的噪声，对去噪后的色谱图进行基线校准；使用卷积神经网络，在卷积层通过将输入数据集与不用卷积核相作用，来得到输出值，提取图片每个小部分里具有的特征；在池化层通过降低卷积层输出的特征向量的维度，减少训练参数的数量，减小过拟合现象，只保留最有用的图片信息，减少噪声的传递；最后应用全连接层生成一个我们需要的类的数量的分类器，对色谱图中峰进行识别；同时结合一阶导数、二阶导数对色谱图的特征点进行标记。本发明提出的色谱峰识别方法在识别的准确率上有了显著提高。 专利3：一种双时相遥感图像变化检测方法、模型构建方法和装置 专利申请日：2022-01-21 授权公告日：2025-05-30 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种双时相遥感图像变化检测方法、模型构建方法和装置，属于遥感图像处理技术领域，采用加入了挤压‑激励模块的深度残差网络模型构建双时像遥感图像特征提取器，特征提取器融合了高层特征的丰富语义信息和低层特征的丰富细节信息，通过引入挤压‑激励模块对各通道信息进行加权，让模型更加关注重要的特征，提升了特征提取的效果，金字塔注意力模块针对现有的检测不同尺寸大小变化目标，在切割图像的方式上做了改进，金字塔注意力模块将特征图切割为若干组不同尺寸的边缘像素互相重叠的特征子图，对特征子图使用共同注意力算法进行处理，提升了模型对不同尺寸变化区域、尤其是尺寸较小的变化区域的检测能力。 专利4：一种带非接触式磁力花键的贴片机吸嘴 专利申请日：2018-10-15 授权公告日：2020-07-24 专利权期限：20年 介绍：本发明提供了一种带非接触式磁力花键的贴片机吸嘴，包括主轴，主轴的上部设置有转动齿轮，转动齿轮连接有转动部件，转动部件包括上部转动组件和下部转动组件，上部转动组件和下部转动组件有间距的套接在主轴上，上部转动组件和下部转动组件通过外花键套套接，在上部转动组件和下部转动组件之间的主轴上固定有磁力花键组件，磁力花键组件位于外花键套的内中部，且与外花键套不接触。转动齿轮带动上部转动组件旋转，通过外花键套同步带动下部转动组件旋转，外花键套在磁力作用下，带动磁力花键组件旋转，进而带动主轴旋转。磁力花键组件与外花键套不接触，通过磁力带动转动，避免了磁力花键组件与外花键套之间的磨损，提高了设备寿命。

-- 2026-10-22

合作方式：成果转让 转让底价：1万元 行业分类：新材料技术--非金属及先进建筑材料

项目简介： 1.转让标的整体受让，不可拆分。 2.专利1：微波陶瓷SrO-ZnO(MgO)-TiO2及制法 专利申请日：2017-01-23 授权公告日：2019-10-15 专利权期限：20年 介绍：本发明提供一种微波陶瓷SrO‑ZnO(MgO)‑TiO2及制法，该微波陶瓷SrO‑ZnO(MgO)‑TiO2的化学表达式为(1‑z)[SrO‑xZnO‑yMgO]‑zTiO2,其中0＜x＜1，x+y＝1.0，z＝0.1～0.2摩尔比含量；以SrO、ZnO、MgO和TiO2为原料，按照SrO：ZnO：MgO：TiO2＝(1‑z)：x(1‑z)：y(1‑z)：z摩尔比，加入占原料2.5％～5％质量比的助剂制成。本发明的陶瓷具有较低的烧结温度，介电常数适中，品质因数较高，谐振频率温度系数小且连续可调，可以用于微波介质谐振器、滤波器。 专利2：微波复相陶瓷KxNayMoO4-TiO2及制备方法 专利申请日：2017-01-23 授权公告日：2020-03-10 专利权期限：20年 介绍：本发明提供一种微波复相陶瓷KxNayMoO4‑TiO2及制备方法，该微波复相陶瓷KxNayMoO4‑TiO2的化学表达式为(1‑z)(KxNayMoO4)‑zTiO2,其中0＜x＜1，x+y＝2.0，z＝0.1～0.2摩尔比含量；采用K2O、Na2O、MoO3和TiO2为原料，按照K2O：Na2O：MoO3：TiO2＝0.5x(1‑z)：0.5y(1‑z)：(1‑z)：z摩尔比配比的原料制成。本发明的陶瓷具有较低的烧结温度，介电常数较小，品质因数较高，谐振频率温度系数小且连续可调的优点，可以用于微波基板材料和微波封装陶瓷。 3.截至挂牌日，已取得专利证书。

-- 2026-10-21

合作方式：成果许可 转让底价：6万元 行业分类：现代农业与食品产业技术--育种及种养殖

项目简介： 1.该标的为甜瓜新品种，排他许可10年。本项目支付方式为入门费6万元，加上产品年销售额度的8%结算支付提成。 2.品种介绍： 细网纹，金黄皮橘脆肉，平均单瓜重1.8 kg；糖16.5左右，口感脆爽，可食率高；株型紧凑，适合密植；北方春季定植后 83 天左右可以采收；海南冬季定植到采收约73天。 适宜栽培区域：适宜山东、河南、甘肃、陕西等地春秋季保护地，海南秋冬季保护地种植。 3.本交易涉及销售额百分比，受让方专项销售额要配合第三方审计，作为结算依据。

-- 2026-10-15

合作方式：成果转让 转让底价：10万元 行业分类：新材料技术--其他

项目简介： 1.专利名称：一种阻燃抗静电大变形喷涂堵漏风材料及其制备方法 专利申请日：2022-11-23 授权公告日：2024-04-02 专利权期限：20年 介绍：本发明涉及煤矿喷涂堵漏风技术领域，尤其是涉及一种阻燃抗静电大变形喷涂堵漏风材料，包括以下质量份数的原料：聚合物乳液47‑65份、无机填料6‑24份、阻燃剂28‑41份、石墨烯0.02‑0.06份、抗静电剂0.04‑0.08份和外加剂0.9‑2.9份。本发明喷涂堵漏风材料成本低廉、粘结力强、封堵性好，可在煤岩体、混凝土、金属、木材等的表面附着，能够有效封闭矿井下的表面裂隙，隔绝气体流通，且变形量大，不易开裂，对巷道表面动态变形有良好的应变能力，同时还具有优异的阻燃性和抗静电性，安全可靠。 2.截至挂牌日，已取得专利证书。

-- 2026-10-14

合作方式：成果转让 转让底价：19.5万元 行业分类：高端装备与先进制造--其他

项目简介： 1.转让标的整体受让，不可拆分。 2.专利1名称：一种随钻方位电磁波测井仪器和磁场方向调节的方法 专利申请日：2023年11月16日 授权公告日：2024年02月13日 专利权期限：20年 介绍：本发明涉及随钻测井技术领域，尤其是提供了一种新型随钻方位电磁波测井仪器和磁场方向调节的方法。该仪器包括上连接器、电路仓、天线装置和下连接器，其中，天线装置包括四组倾斜天线装置、四组竖直天线装置、两组水平天线装置；倾斜天线装置包括两组对称45°倾斜天线装置和两组对称异面45°倾斜天线装置；两组对称45°倾斜天线装置用于沿着45°天线平行的方向产生磁场；两组对称异面45°倾斜天线装置用于沿着45°天线垂直的方向产生磁场，该装置结构简单，简化了加工工序，降低了加工难度和设计成本，并通过设计倾斜天线装置、竖直天线装置和水平天线装置确保了磁场方向的可调节性，提高了工作效率，从而保证了探测方案的多样性。 专利2名称：应用于随钻方位测井仪的全息测井方法和发射接收电路 专利申请日：2023年12月01日 授权公告日：2024年02月13日 专利权期限：20年 介绍：本发明涉及随钻方位测井仪技术领域，尤其是提供了应用于随钻方位测井仪的全息测井方法和发射接收电路。该方法包括根据接收信号函数分别确定共面天线和异面天线的感应电动势，根据感应电动势确定参数变量，并由参数变量确定感应电动势的全部分量；根据感应电动势的全部分量确定磁场强度张量H，该方法在对油气地层进行勘探时，通过共点全息天线，简化了测量数据的联合处理过程，提高了仪器的性能，实现了全分量测量的功能，并紧凑化设计测井仪的结构；优化了其中的电子线路的布局，节省了占用空间，提高了数据处理的稳定性和准确性，真实、有效地呈现了探测地层的地层电阻率、地层界面方位、地层各向异性。 软著名称：电磁波电阻率仪器（EMWR）地面控制处理软件[简称：EMWR地面软件]V1.0 软著首次发表日期：2020年08月01日 软著登记日期：2021年05月06日 介绍：该计算机软件是电磁波电阻率测井仪器（EMWR）的配套地面主控系统，部署于钻井现场地面端，是井下测量仪器与测井技术人员的交互中枢。软件面向油气随钻测井场景，可实现井下EMWR测量仪器的远程参数配置与状态监控、原始电磁信号实时采集与传输、测井曲线可视化交互、标准化成果数据导出等核心功能，支撑钻井过程中的地层评价与地质导向作业。 3.截至挂牌日，已取得上述发明专利证书、计算机软件著作权证书。

-- 2026-10-14

合作方式：成果转让 转让底价：0.65万元 行业分类：现代农业与食品产业技术--育种及种养殖

项目简介： 1.专利名称：一种检测小麦秆锈病抗性基因SrTm5的诊断性分子标记及其育种应用 专利申请日：2020/11/30 授权公告日：2022/7/12 专利权期限：20年 介绍：本专利公开“检测小麦秆锈病抗性基因SrTm5的诊断性分子标记及其育种应用”。SrTm5源于一粒小麦PI306540，对Ug99（TTKSK）、TTKST、PKSSC等强毒小种免疫。专利基于该基因第二个内含子15Kb反转座子插入多态，开发基因内显性标记TM5-TF2R2-673bp，引物序列明确（正向5'-GCACTGAGACTCCTCGGTGATGT-3'，反向5'-CACTCATATTACCCCCTTCCTTACC-3'），PCR扩增出673bp特异条带即为阳性。经1132株F4群体精细定位、192个单株验证，在93份二倍体、80份四倍体/六倍体小麦中特异性100%。该标记操作简便、成本低，可实现育种早代精准选择，解决连锁标记易误检的痛点。本专利是稀缺的可商业化分子检测工具，适合种企用于分子标记辅助育种、开发检测试剂盒或种质鉴定服务，加速抗病品种选育。 2.截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2026-10-14

合作方式：成果转让 转让底价：1.1万元 行业分类：现代农业与食品产业技术--育种及种养殖

项目简介： 1.专利名称：小麦秆锈病抗性蛋白及其编码基因和应用 专利申请日：2021.08.23 授权公告日：2023.05.02 专利权期限：20年 介绍：本专利公开“小麦秆锈病抗性蛋白SrKN及其编码基因和应用”。从四倍体硬粒小麦图位克隆显性抗秆锈病基因SrKN，其蛋白为SEQ ID NO:3（1618 aa），基因为SEQ ID NO:2（4857 bp）。EMS突变体+转基因互补证明：导入普通小麦Fielder可抗TRTTF、BCCBC及我国流行小种34MKGQM等。含表达盒、pCAMBIA1300载体、农杆菌EHA105、育种应用等全链条保护。我国主栽品种95%以上感秆锈，Ug99/TRTTF类强毒小种威胁大，该基因是稀缺可转化抗源，适合种企/科研院所买断或合作开发抗病新品种，缩短育种周期。 2.截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2026-10-13

合作方式：成果许可 转让底价：3万元 行业分类：生物与新医药技术--其他

项目简介： 1.专利名称：一种多源异构医疗数据融合与智能诊断方法 专利申请日：2026-01-20 授权公告日：2026-05-15 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种多源异构医疗数据融合与智能诊断方法，涉及医疗数据处理与智能诊断技术领域，该方法的具体步骤为：先同步采集患者医学影像与临床文本数据，关联整合成异构诊断数据集；接着进行标准化特征提取，得到统一格式的特征集；然后构建并行模型，用跨模态注意力对齐技术融合特征，并借助知识图谱引导校正；最后将跨模态诊断特征输入基准模型，经处理实现病灶自动定位并输出可视化标记图；本发明同步整合医学影像与临床文本异构数据，经标准化处理、特征融合等提升诊断特征可靠性；通过与正常模型对比生成病灶感知掩码，结合多尺度特征融合技术实现病灶自动精准定位，无需大量标注数据，简化流程，提升诊断效率与精准度。 2.截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2026-10-13

合作方式：成果转让 转让底价：600万元 行业分类：生物与新医药技术--体外诊断试剂

项目简介： 1.转让标的整体受让，不可拆分。 2.专利1：一种能提高免疫组化染色效率的病理检测试剂盒 专利申请日：2026年08月14日 授权公告日：/ 专利权期限：20年 介绍：本发明属于免疫检测试剂盒技术领域，针对传统免疫组化染色过程中抗体孵育时间长、检测效率低等问题，创新性地开发了一种基于多位点桥接分子信号放大技术的快速免疫组化病理检测试剂盒。该技术以分枝型聚乙烯亚胺（PEI）或牛血清白蛋白（BSA）为桥接分子骨架，通过化学偶联构建“一抗—桥接分子—二抗-HRP”多位点信号放大体系，实现检测信号的高效富集与放大，将免疫染色环节缩短至20–25分钟，同时保持良好的染色特异性与准确性。本发明具有染色速度快、信号放大效率高及操作简便等优势，在临床病理诊断及免疫组化检测试剂产业化领域具有良好的应用前景。 专利2：一种高效染色的病理检测试剂盒 专利申请日：2026年09月16日 授权公告日：/ 专利权期限：20年 介绍：本发明属于免疫检测试剂盒技术领域，针对传统免疫组化染色耗时长、抗体修饰流程复杂等问题，创新性地开发了一种基于天然生物分子桥接与信号放大技术的高效病理检测试剂盒。该技术以链霉亲和素或二抗本身作为桥接分子，利用其与一抗或一抗修饰基团的特异性结合能力，构建高效的抗体桥接与信号放大体系，简化桥接分子的修饰流程，提高检测效率与产物可控性。该技术可将免疫染色环节缩短至20–25分钟，同时保持良好的染色效果，具有制备工艺简便、染色效率高及技术适配性强等优势，为快速免疫组化检测试剂的研发及产业化提供了新的技术路径。

-- 2026-10-13

合作方式：成果许可 转让底价：100万元 行业分类：生物与新医药技术--其他

项目简介： 1.专利名称：一种具有缓释作用的骨组织工程支架及其制备方法与应用 专利申请日：2023-01-18 授权公告日：2024-11-08 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种具有缓释作用的骨组织工程支架及其制备方法与应用，属于生物材料领域。该骨组织工程支架由羟基磷灰石纤维和明胶复合的致密层与明胶构建的疏松多孔层组合而成，致密层可以有效避免成纤维细胞中长入，疏松多孔层孔径适宜，便于成骨细胞爬入，成分不含有害物质，生物相容性强，结构仿照正常人骨的结构制作，能更好的再现贯通性骨缺损处的微结构，便于愈合过程中微结构的恢复。且该支架的设计极为灵活，可利用复合不同金属离子掺杂的羟基磷灰石纤维使致密层负载不同金属离子，疏松多孔层可注入不同生物因子，从而赋予支架不同的功能，可作为药物缓释载体、骨填充材料和骨引导材料等，具有较广阔的应用前景。 2.截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2026-10-13

合作方式：成果许可 转让底价：50万元 行业分类：生物与新医药技术--其他

项目简介： 1.专利名称：一种基于深度学习的多模态实时智能疼痛评估辅助系统 专利申请日：2025-09-30 授权公告日：2026-06-26 专利权期限：20年 介绍：本发明属于疼痛评估技术领域，具体涉及一种基于深度学习的多模态实时智能疼痛评估辅助系统。多模态数据采集装置和两段式一致性推理装置；其中，多模态数据采集装置，在统一时间基准下同步采集面部视频与近场语音，切分时间轴形成统一时间片序列，以输出对齐后的统一时间片序列与锚点集合；两段式一致性推理装置，在对齐后的统一时间片序列与锚点集合的约束下，先对每一时间片执行短窗评分得到疼痛分数与不确定度，在分数时间线上完成候选片段确认并输出实时疼痛分数、置信度与已确认疼痛片段的起止时间。本发明在保证实时响应的同时提高了评估稳定性和可靠性；结合双阈值规则与锚点邻域一致核验，有效剔除非疼痛干扰并准确确认疼痛片段。 2.截至挂牌日，已取得发明专利证书。