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山东科技大学所持一种五自由度串并混联机器人专利申请权转让
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项目名称 山东科技大学所持一种五自由度串并混联机器人专利申请权转让 项目编号 TAHA2432973
转让底价 1.25 万元 转让方 山东科技大学
保证金 0万元 保证金支付方式 银行转账
挂牌时间 2024-04-30 至 2024-05-09

一、项目介绍

技术项目信息登记表(供给方)

技术项目名称 山东科技大学所持一种五自由度串并混联机器人专利申请权转让
行业分类 高端装备与先进制造|机器人制造
战略性新兴产业分类 高端装备制造产业|智能制造装备产业|工业机器人与工作站
权属人所属地域 山东省青岛市黄岛区
十强产业领域 高端装备
项目权属(个人或单位名称) 山东科技大学
专利情况
转让底价 1.25 万元
合作方式 成果转让
项目简介 1.专利介绍:一种五自由度串并混联机器人 专利申请日:2022.03.07 授权公告日:- 专利权期限:20年 介绍:一种五自由度串并混联机器人,其包括冗余驱动并联机构、直线导轨工作台、床身支架和末端执行机构,所述冗余驱动并联机构本体含有三条运动支链,每条运动支链含有两个驱动源,其中第一运动支链含有一个移动副、一个球副及两个转动副,第二运动支链与第三运动支链结构完全等同,且含有一个移动副、两个转动副及一个虎克铰,该冗余驱动并联机构具有两个转动和一个移动自由度,直线导轨工作台安装于床身支架底部,具有两个移动自由度,可在两个方向上调整被夹紧工件的位置,末端执行机构安装于冗余驱动并联机构下端的动平台。本发明以串并混联集成的形式构成五自由度串并混联机器人,累积误差影响小,加工灵巧性高,可满足复杂异型构件的加工要求。
市场前景分析
与同类成果相比优势分析
专利明细
序号 名称 申请号 类别 申请日 授权日
1 一种五自由度串并混联机器人 CN202210223940.1 发明 2022-03-07 --
获得资助情况(国家计划课题等) --
项目开发阶段 --
样品情况 样品类型 --
信息有效期 -- 至 --

二、挂牌信息

挂牌公告期 5 个工作日 报价方式 网络竞价
保证金 0万元 保证金交纳截止时间 挂牌截止日17:00前(以银行到账时间为准)

三、披露信息

价款支付方式 银行转账
受让方资格条件
1、意向受让方须为依法设立的企业法人、其他经济组织或具有完全民事行为能力的自然人。
2、意向受让方须具有良好财务状况、支付能力。
3、本项目不接受联合体受让。
重大事项及其他披露内容
1.专利介绍:一种五自由度串并混联机器人
专利申请日:2022.03.07
授权公告日:-
专利权期限:20年
介绍:一种五自由度串并混联机器人,其包括冗余驱动并联机构、直线导轨工作台、床身支架和末端执行机构,所述冗余驱动并联机构本体含有三条运动支链,每条运动支链含有两个驱动源,其中第一运动支链含有一个移动副、一个球副及两个转动副,第二运动支链与第三运动支链结构完全等同,且含有一个移动副、两个转动副及一个虎克铰,该冗余驱动并联机构具有两个转动和一个移动自由度,直线导轨工作台安装于床身支架底部,具有两个移动自由度,可在两个方向上调整被夹紧工件的位置,末端执行机构安装于冗余驱动并联机构下端的动平台。本发明以串并混联集成的形式构成五自由度串并混联机器人,累积误差影响小,加工灵巧性高,可满足复杂异型构件的加工要求。
与转让相关的其他条件
意向受让方须承诺,在递交受让申请并交纳交易保证金后,即表明理解并接受本次资产转让的所有内容及程序,完全了解与认可转让标的状况以及存在的瑕疵等一切内容,并自行承担受让转让标的所带来的一切风险和后果;成为最终受让方后不得以不了解转让标的为由退还转让标的,否则将视为违约;非因转让方原因所引发的风险因素,由受让方自行承担。
意向受让方须承诺,在收到《挂牌结果通知单》之日起5个工作日内与转让方签署《技术转让合同书》,并于签订《技术转让合同书》之日起5个工作日内支付应付交易价款至转让方指定账户(交易价款无息结算),交易费用支付至中心指定账户(如本项目公告对以上办理时间有不同约定的,从其约定。)协议成交不收费交易费用,若产生竞价,收取竞价佣金。

四、联系方式

联系人 房经理 联系电话 053186196383
手机号 邮箱

五、附件资料