山东科技大学所持一种可自适内径并联管道清淤机器人申请权转让
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项目名称 | 山东科技大学所持一种可自适内径并联管道清淤机器人申请权转让 | 项目编号 | TAHA2444019 |
转让底价 | 1.25 万元 | 转让方 | 山东科技大学 |
保证金 | 0万元 | 保证金支付方式 | 银行转账 |
挂牌时间 | 2024-05-15 至 2024-05-21 |
一、项目介绍
技术项目信息登记表(供给方)
技术项目名称 | 山东科技大学所持一种可自适内径并联管道清淤机器人申请权转让 | ||
行业分类 | 高端装备与先进制造|机器人制造 | ||
战略性新兴产业分类 | 其他 | ||
权属人所属地域 | 山东省青岛市黄岛区 | ||
十强产业领域 | -- | ||
项目权属(个人或单位名称) | 山东科技大学 | ||
专利情况 | 有 | ||
转让底价 | 1.25 万元 | ||
合作方式 | 成果转让 |
项目简介 | 1.专利介绍:一种可自适内径并联管道清淤机器人 专利申请日:2022.03.15 授权公告日:- 专利权期限:20年 介绍:本发明涉及一种可自适内径并联管道清淤机器人,其包括清淤移动变形平台、伺服驱动支链组、支撑移动变形平台、管道清淤单元,伺服驱动支链组包括六条伺服驱动支链,伺服驱动支链球铰底座位于清淤移动变形平台下方,驱动支链虎克铰底座位于支撑移动变形平台上方,六条伺服驱动支链与两移动变形平台构成六自由度可收缩调姿并联机构,管道清淤单元位于清淤移动变形平台上方,该可自适内径并联管道清淤机器人可用管道清淤单元完成清淤任务,利用两平台与支链组构成的并联机构成内径适应与管道内蠕动或滑动行进。本发明具有支链结构简单紧凑、灵活性高、刚度大、管道环境适应力强、移动便捷与清淤能力强的特点,适用于完成复杂管道环境的清淤任务。 | ||||||||||
市场前景分析 | |||||||||||
与同类成果相比优势分析 | |||||||||||
专利明细 | |||||||||||
序号 | 名称 | 申请号 | 类别 | 申请日 | 授权日 |
1 | 一种可自适内径并联管道清淤机器人 | CN202210254992.5 | 发明 | 2022-03-15 | -- |
获得资助情况(国家计划课题等) | -- | ||
项目开发阶段 | -- | ||
样品情况 | 无 | 样品类型 | -- |
信息有效期 | -- 至 -- |
三、披露信息
价款支付方式 | 银行转账 | ||
受让方资格条件 | 1、意向受让方须为依法设立的企业法人、其他经济组织或具有完全民事行为能力的自然人。 2、意向受让方须具有良好财务状况、支付能力。 3、本项目不接受联合体受让。 |
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重大事项及其他披露内容 | 1.专利介绍:一种可自适内径并联管道清淤机器人 专利申请日:2022.03.15 授权公告日:- 专利权期限:20年 介绍:本发明涉及一种可自适内径并联管道清淤机器人,其包括清淤移动变形平台、伺服驱动支链组、支撑移动变形平台、管道清淤单元,伺服驱动支链组包括六条伺服驱动支链,伺服驱动支链球铰底座位于清淤移动变形平台下方,驱动支链虎克铰底座位于支撑移动变形平台上方,六条伺服驱动支链与两移动变形平台构成六自由度可收缩调姿并联机构,管道清淤单元位于清淤移动变形平台上方,该可自适内径并联管道清淤机器人可用管道清淤单元完成清淤任务,利用两平台与支链组构成的并联机构成内径适应与管道内蠕动或滑动行进。本发明具有支链结构简单紧凑、灵活性高、刚度大、管道环境适应力强、移动便捷与清淤能力强的特点,适用于完成复杂管道环境的清淤任务。 |
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与转让相关的其他条件 | 意向受让方须承诺,在递交受让申请并交纳交易保证金后,即表明理解并接受本次资产转让的所有内容及程序,完全了解与认可转让标的状况以及存在的瑕疵等一切内容,并自行承担受让转让标的所带来的一切风险和后果;成为最终受让方后不得以不了解转让标的为由退还转让标的,否则将视为违约;非因转让方原因所引发的风险因素,由受让方自行承担。 意向受让方须承诺,在收到《挂牌结果通知单》之日起5个工作日内与转让方签署《技术转让合同书》,并于签订《技术转让合同书》之日起5个工作日内支付应付交易价款至转让方指定账户(交易价款无息结算),交易费用支付至中心指定账户(如本项目公告对以上办理时间有不同约定的,从其约定。)协议成交不收费交易费用,若产生竞价,收取竞价佣金。 |